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RepRap:开源3D打印机的鼻祖

导读: 2007年英国巴斯大学的机械工程高级讲师Adrian Bowyer博士在开源3D打印机项目RepRap中,成功开发出世界首台可自我复制的3D打印机,代号Darwin(达尔文)。

2007年英国巴斯大学的机械工程高级讲师Adrian Bowyer博士在开源3D打印机项目RepRap中,成功开发出世界首台可自我复制的3D打印机,代号Darwin(达尔文)。由于是开源的技术,很多人能够参与改进,随着此项技术的不断进化迭代,3D打印机开始变得更为便宜、轻便,3D打印机开始逐渐进入普通人的生活。全球最大的桌面级3D打印机MakerBot就是基于此项技术迅猛发展起来的。

如今RepRap项目已经发布了4个版本的3D打印机:2007年3月发布的“达尔文(Darwin)”,2009年10月发布的“孟德尔”(Mendel),2010年发布的“Prusa Mendel”和“赫胥黎”(Huxley)。研发者采用生物学家的名字来命名,寓意“复制和进化”。

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△RepRap,右边的打印机由左边的打印机复制出来(图片来源:RepRap.org)

RepRap第一代机器——达尔文

2004年,在英国巴斯大学任教的AdrianBowyer博士萌发了自我复制3D打印机的想法,经过一段时间的研发,RepRap项目正式诞生。项目的初衷是希望可以廉价地传播RepRap给个人和社区,让越来越多的人可以拥有3D打印机。2007年,第一代RepRap机器研制了出来,他将其命名为“达尔文”。 Adrian Bowyer博士把安装过程和文件通过开源的方式分享出来,这样世界上每个人都可以制作自己的3D打印机。

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△RepRap第一代机器“达尔文”(Darwin)

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△Darwin

RepRap第二代机器——孟德尔

第二代机器叫做孟德尔,它在达尔文的基础上进行了很多改进,以遗传学家孟德尔(Mendel)命名,相比于达尔文,更容易安装,包括后来的改进分别叫做Mendel i2, Mendel i3都是孟德尔系列。

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△RepRap第二代机器“孟德尔”(Mendel)

Adrian Bowyer博士的学生Prusa改进了原始孟德尔机型,在2010年发布了Prusa Mendel,然后又继续改进,发布了Prusa Mendel i1,Prusa Mendel i2版本。Prusa把Prusa Mendel 比作3D打印机界的福特Model T,PrusaMendel是对原始Mendel的修改,简化了设计,更容易安装、修改、打印和维修。

2011年,Prusa发布了Prusa Mendel i2,使得Prusa Mendel更易安装和使用,也提升了性能。

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△Prusa Mendel i2

因为丝杆框架结构的孟德尔打印机有X轴方向抖动的缺陷,Prusa重新设计了一个框架来解决这个问题,Pursa Mendel i3就诞生了。Pursa i3的框架可以是亚克力,铝合金的激光切割件,也可以是木盒,因为安装简洁,比原始Mendel美观,又解决了X轴抖动问题。很快,这款机型变得非常流行。

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△Prusa Mendel i3

RepRap第三代机器——赫胥黎

赫胥黎是RepRap第三代3D打印机,是原始孟德尔(Mendel)打印机的小尺寸版,所以也叫Mini Mendel。

赫胥黎使用更细的M6丝杆和M3螺丝(Mendel使用M8丝杆和M4螺丝),打印件只是Mendel系列的1/3,所以复制自己的零部件会更快。赫胥黎的成型体积是14cm*14cm*11cm。

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△RepRap第三代机器“赫胥黎”(Huxley)

Adrian Bowyer博士从任教期满后创办了ReprapPro公司,继续研发RepRap 3D打印机。

Kessel并联3D打印机

2012年,家住Rostock的Johann依据Helinum Frog的验证研发了一款并联3D打印机,他以家乡的名字命名这款3D打印机,称其为Rostock。随后Johann再接再励,继续改进并联式3D打印机,同年发布了Kossel并联3D打印机,这款打印机解决了Rostock机型皮带的抖动问题,精度更高,性能更好。这款机型依据RepRap命名方式以德国生物学家阿尔布雷希特·科塞尔(Albrecht Kossel)命名。成型尺寸是17厘米直径,24厘米高度的圆柱体。

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△Kessel

Makerbot 3D打印机

2009 年Adam Mayer,Zach Smith和Bre Pettis 三个年轻人在研究RepRap一段时间后,他们突发奇想,为什么不把RepRap“达尔文”放到一个盒子里呢?于是他们创办了MakerBot公司,并且基于RepRap达尔文研制了第一台盒式3D打印机CupCake CNC,由于销量不错,2010年他们又研制了Thing-O-Matic 盒式3D打印机。MakerBot在商业化后已经不再开源,最终被合并到了3D打印巨头Stratasys麾下。

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△CupCake CNC

△Thing-O-Matic

Ultimaker 3D打印机

2010年,荷兰的3位年轻创客Siert Wijnia, Martijn Elserman 和 Erik deBruijn在Fablab实验室相遇,在研究RepRap达尔文一段时间后,他们开始研发他们自己的一款盒式RepRap 3D打印机,后来命名为Ultimaker,并于2011年开始发售。Ultimaker继续走开源路线,其首次露面便受到了极大的好评。

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△Ultimaker 3位创始人,从左至右:Siert Wijnia, Martijn Elserman 和 Erik deBruijn(图片来源:Ultimaker)

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