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Twente大学推抗击乳腺癌且兼容MRI的3D打印活检机器人Stormram 4

导读: 机器人技术领域的突破性新发展对于医疗行业来说有着重大的影响,特别是对于乳腺癌的诊断和治疗。Stormram 4是可以在MRI机器中操作的3D打印机器人的最新版本。

机器人技术领域的突破性新发展对于医疗行业来说有着重大的影响,特别是对于乳腺癌的诊断和治疗。Stormram 4是可以在MRI机器中操作的3D打印机器人的最新版本。由于手动乳房活检对于医疗专业人员来说可能是一个困难的过程,因此实施这一屡获殊荣的机器人系统将能够更容易地检测和治疗癌症,从而可以拯救数千人的生命。

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乳腺癌是妇女中最常见的癌症形式之一,据估计,在成年人的某个时期,美国有12%的妇女受到这种疾病的影响。早期准确的诊断对于阻止它是至关重要的,但由于在MRA指导下进行人工活检的难度并不总是可行的。由于MRA扫描仪的强磁场限制使用倾向于金属导电材料构建的机器人,所以以前的机器人解决方案受到限制,现在似乎已经发现了一种有效的替代方案。

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在3月份试用Stormram 3的原型之后,Stormram 4是一款机器人,3D机器人完全由塑料打印。机器人的机构由直线和弯曲的空气压力发动机驱动,并且可以使用长度为5米的液压软管从MRI扫描仪外部进行控制。这些由新型气动线性步进电机驱动,除了与MRA机器内的强磁场兼容之外,机器人还被设计成足够小以适合扫描仪的狭窄通道内。

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3D打印机器人能够将针尖准确地移动到几毫米范围内的目标。活检程序包括使用针导航到可以看到异常组织或病变的位置,然后取样品进行分析。也可以以类似的方式治疗癌症,避免对侵入性手术的需要。通过使其非常热(称为热消融)或非常冷(低温消融),可以用该针破坏肿瘤细胞。

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Stormram 4项目由Vinent Green House MSc、FrancoiseSiepel博士和Twente大学机器人与机电一体化(RAM)实验室的Stefano Stramigioli教授合作进行。他们凭借3D打印和机器人专业知识将项目开发到现在的高级水平,并与Twente医院放射学家Jeroen Veltman博士(Ziekenhuis Groep Twente,ZGT)合作,以便他们修改机器人,以符合标准临床实践。该项目最近在伦敦的Hamlyn国际研讨会上获得了外科机器人挑战赛的奖项。这是世界上机器人手术领域最重要的大事件之一,对其成就的认可证明了其意义和潜在的挽救生命的影响。

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