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Fingervision的3D打印夹持器和硅胶皮肤赋予机器人触感

导读: Fingervision是部分3D打印的机器人感测系统,使用可负担得起的现成零件组合来创建人为的触觉。这种触觉能力可以允许更大的机器人系统执行复杂的手动任务,例如剥离香蕉。

Fingervision是部分3D打印的机器人感测系统,使用可负担得起的现成零件组合来创建人为的触觉。这种触觉能力可以允许更大的机器人系统执行复杂的手动任务,例如剥离香蕉。

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日前,来自美国卡耐基梅隆大学(Carnegie Mellon University,简称CMU)的机器人专家Aaghiko Yamaguchi和Christopher G. Atkeson已经开发出机器人系统Fingervision,其内部配有一台小型相机来充当手指从而“感知”物体。这种感应力允许Fingervision做一些非常惊人的事情,包括切蔬菜水果。

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两个卡耐基梅隆专家组合使用现成的零件,将他们的Fingervision系统连接到巴克斯特工业机器人上,用一对用桌面级3D打印机所打印的夹持器来充当机器人的双手。抓取物品的双手外面覆盖了一层透明的硅胶套,硅胶套上面附着着黑色的点,当有物体接触硅胶时,其表面的黑点就会发生形变,通过内置的小型相机对黑点运动进行捕捉,从而来判断接触并作出相应反应。

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根据Yamaguchi和Atkeson的说法,Fingervision的意义在于让庞大的机器人抓取物体的时候,能通过触觉来感知物品是否出现滑动从而来控制握力。

Fingervision系统的其他很酷的功能包括自动“切换”过程。Yamaguchi和Atkeson认为Fingervision具有将机器人带入触觉领域的巨大潜力。

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“我们想用这种传感器覆盖全身,所以价格相对来说是非常昂贵的”,Aaghiko Yamaguchi阐述道:“提高灵敏度对于在人类工作环境中实现Fingervision至关重要”。

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