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3D打印横空出世 高续航力太阳能无人机

  Toby Lankford(又称tlankford1)是美国德州Amarillo的一位农场主,而他同时也自称发明者、开发人员。事实上确实如此,他目前正在做一个全3D打印的飞行器——Icarus 3.0。这是一架可以靠太阳能或者氢提供能量的无人机,Lankford希望用它来抓一些坏人,比如偷猎者,另外它还是Lankford用来参加2015年Hackaday赛的参赛作品。Lankford每年都会参加这个比赛,该比赛要求发明者具备创造性,并能够提供严肃的解决方案。

   作为一位来自德州的农场主,Lankford最感兴趣的就是使用无人机和机器人帮助他管理自己的农场,以及用它们在野外巡视和抓捕偷猎者。尤为让人印象深刻的是,他居住的地方多年以来都没有网络。

  “我使用民用无人机和地面机器人在多个区域调查反偷猎。我喜欢以开源的方式工作,并克服一些开发和应用方面的挑战。在超过三年的时间里,我们的生活完全与网络隔绝,我们的黑客空间以及所有我们开发的东西都是与网络断开的。”Lankford说。

   Lankford的最新项目Icarus 3.0,也是一个可3D打印的开源项目。它能够自动起飞和着陆,据称是5g以下飞行时间最长的飞机。除此以外,它也有一些其它特点:

  快速加载和切换能源

  以太阳能为主要动力源,以氢气为替代能源

  可以在180分钟内飞行200公里

  支持“发射后不理”,从发射到降落可实现自主

  至于地面控制,Lankford的这个设计可支持多个用户以及云平台,并且可提供便携或者固定的基站。据中国3D打印网了解,它还具备天线跟踪、通信以及群控制能力。除此之外,为了帮助用户发现和捕捉偷猎者,Lankford还为这套系统装上了定制的图像识别软件和TCP / IP云控制功能,可以观察或控制世界的任何地方。显而易见,拍摄装备和传感器对这个项目十分重要。

  Lankford采用的是带无刷万向节的LOKI传感器系统,它可以加载最重为150克的摄像装备。而Lankford使用的是90克的摄像机,再加上两轴万向节,其总重为170克,总直径3.5英寸。

  “我们能够使用的高端相机模块以获取红外、多光谱和可见光图像和视频。”Lankford说。“所有的相机模块都被数字连接,当然飞机也是通过长距离网络或者GSM模块进行通信,我们提供了一个实时的加密链路”。

  Icarus 3.0太阳能无人机的完整部件列表如下:

  Odroid U3 - 基于Linux的Unbuntu嵌入式处理器

  Range Video RVJET Flying Wing用于机身

  Cyclops C UAV用于机身

  Piksi RTK GPS——厘米级精度的RTK GPS

  Pixhawk AP——自动驾驶仪

  针对移动网络通信的DroneDeploy云通信

  铱9252,用于卫星调制解调器通信

  Machine Vision USB摄像头,可为ID软件提供多光谱机器视觉

  热成像摄像头,具备夜间ops机器视觉

  RFID

  柔性太阳能电池板—Alta Devices砷化镓电池组件

  Lankford的终极目标就是希望通过这种3D打印无人机的使用阻止对犀牛和大象的偷猎行为。“我想把无人机的应用作为改善社会和环境的工具。而偷猎是目前最需要解决的问题,我们正处于将犀牛和大象推向灭绝的紧要关头。”Lankford说。“我们希望这个反盗猎云群无人机系统能够给出部分答案。”

 

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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