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3D打印易拉罐机器人 时尚呆萌可遥控

2015-08-21 10:20
flinay
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  Attiny Canbot猛一看上去好像一听饮料,但其实它是一个非常可爱的机器人。这个长得像易拉罐的机器人是由一位名叫Maxmillian Kern创客设计的,它的运动方式就是滚来滚去,其内部的一块Atmel Attiny85微控制器控制其运动方向和速度,操作者可以通过一个改装的电视遥控器对其进行遥控。

  如果您不想自己操控Attiny Canbot的话,Kern还给它装上了一个可以自动驾驶的超声波传感器。这意味着您可以让Canbot在自己的房子里自由自在地乱逛,而且它会避开障碍物,不会盲目地到处乱撞。

  据Kern介绍,这个Canbot是他在两年前设计的另一个小型双足机器人的升级版,原来的机器人并没有考虑其外形,而这次Kern修改了了程序代码,并从Ollie Robot智能手机遥控机器人那里获得灵感,把Canbot设计的更时尚和更萌。

  Kern在接受采访时说:“这个设计是功能性的。我基本上只是在CAD软件中对零部件进行模拟,找出什么形状最适合。3D打印的外壳被分成了两部分,里面固定着伺服系统、电池、超声波传感器和电子器件。它们由四个螺丝连接。而两个3D打印的轮子被拧到了伺服的轴上。我使用PTC Creo为零部件建模,用Slic3r软件进行切片和并用一台Prusa i3 Hephestos 3D打印机把它们打印出来。每个外壳花了大约3个小时的打印时间,而每个车轮则大约用了1个半小时。”

  此外,Kern承认,这个易拉罐状的机器人在重量分布上有些问题,但是经过考虑后,他并不打算对其作出大的调整,因为这个机器人的整体功能并没有受到太大的影响。

  本着分享的精神,Kern在网络上公布了Attiny Canbot的制作教程,其中包括可3D打印部件的设计文件。Kern估计如果材料准备齐备的话,制作一个Canbot大约需要8至10个小时。马上就是周末了,如果您因为天气炎热不愿外出的话,不妨用它杀死一下多余的时间。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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