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东京大学开发出可以出汗、做俯卧撑的3D打印人形机器人

导读: 近日,东京大学的研究人员创建了非常类似人类的机器人。据悉,名为Kenshiro和Kengoro的机器人是在3D打印技术的帮助下开发的,可以进行仰卧起坐、俯卧撑和伸展等人类活动。

  近日,东京大学的研究人员创建了非常类似人类的机器人。据悉,名为Kenshiro和Kengoro的机器人是在3D打印技术的帮助下开发的,可以进行仰卧起坐、俯卧撑和伸展等人类活动。

  东京大学开发出可以出汗、做俯卧撑的3D打印人形机器人

  由AsanoAsano领导的研究小组自2011年以来一直从事类人机器人的研究工作,近年来取得了令人难以置信的进展。这两个机器人中的新一代Kengoro已经展示了一些模仿人体的逼真的动作。

  这些逼真的动作是基于人体骨骼和肌肉系统而不是工程原理的复杂结构和电子系统的结果。正如研究人员所解释的那样,他们已经使用3D打印等技术来创建类似人体肌肉骨骼系统的各种铝、钢和塑料材料。

  东京大学开发出可以出汗、做俯卧撑的3D打印人形机器人

  值得一提的是,机器人装备有铰接式脊柱(可以弯曲上身)、肋骨、仿肌腱和关节以及监测和维持机器人平衡的感觉神经系统等。此外,研究人员已经将类似大脑的处理模块整合到机器人中,这实际上使他们能够在没有直接指示的情况下移动和操作。

  自2015年以来一直在开发中的Kengoro甚至有出汗的功能,因为它通过3D打印多孔金属释放水分来冷却电机。Asano解释说:“部分骨架结构使用海绵状金属材料,使用3D打印机创建。我们设计了一个冷却系统,使水渗透到材料中并蒸发。”

  东京大学开发出可以出汗、做俯卧撑的3D打印人形机器人

  这就意味着,当对具有人类身高的机器人(Kengoro站立时高167厘米,重56.5公斤)施加压力时,通过冷却系统,电机不会过热。

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