SpotMini再进化！给波士顿动力的机器狗加上3D打印仿生手臂

2018-11-30 11:11

波士顿动力的机械狗SpotMini ，大家一定都还印象深刻吧！它可以自由的运动，拥有视觉和大脑，可以完成抓取物体和开门等一系列动作。然而，由于它只有一个嘴，所以在抓取物体方面仍然功能不够强大。如果它再加上一双手，会不会变得更加强大？

2018年11月30日，从外媒获悉，意大利Youbionic与著名的机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）联手，将可爱的SpotMini与一对仿生手臂融合在一起。

Youbionic于2014年开始研发其仿生假手。该公司最近发布了STL文件，用于他们的第一个可3D打印手臂，这个Humanoid One项目是开发相同架构的延伸。在完成手臂后，Youbionic创始人Federico Ciccarese转向移动方面，因为他希望可以在办公室，工厂和家中使用这些手臂。“在这里，我想起了奇妙的波士顿动力SpotMini，它能够在环境中移动得非常好，但由于其单喙而操纵物体的能力非常有限，我认为这是一个完美的融合！”

两个手臂肯定比一个好，这将是一个信息丰富的项目，因为正确分配和平衡额外的重量将需要一些工作。四脚SpotMini是一个25公斤的机器人，有17个关节，强度可承载14公斤的有效载荷。它能够爬楼梯以及处理物体。SpotMini已经可以用一只手打开门；想象一下用双手制作的鸡尾酒（加上一堆实际上很有成效的任务，比如组装和测试组件）。预计明年会看到真实的图片和视频，因为Federico报告说“我开始与Actuonix合作，这将为我提供组装Youbionic One所需的所有执行器。我将在2019年与整个身体的延续一起做到这一点。”

他的目标是创建与用户交互的辅助设备，以提高生产力和实现能力。火星探测器证明了恒星探测将严重依赖于机器人和仿生学，而具有远程可控臂和肢体的移动机器将在未来几年内加入公众。通过3D打印实现的快速原型设计和复杂的几何形状正在帮助机器人开发人员遵守该时间表。