创想三维：借助3D打印技术打造开源低成本四足机器狗Solo 8

2020-07-17 09:30

随着科技的发展，3D打印技术不断发展，在机器人领域的应用也越来越广泛，现在只需要一个3D打印数字文件，并借助3D打印机，就能打印出心目中的机器人。

最近，纽约大学开源了一套3D打印版本研究型四足机器狗Solo 8，可以执行各种各样的物理动作（例如行走、跳跃等），成本非常低，而且可以自行修改和升级，组装起来也很容易。以后创客们都可以自己DIY 智能的机械狗了，普通爱好者也可以以较低的成本购买到。

使用有腿机器人测试高级控制和学习算法可能需要大量硬件开发或维护成本，为了支持研究的快速和广泛的进展，团队需要把其硬件、固件和中间件的成本控制的更低，而且要容易复制和实现。研究人员可以利用经济实惠的塑料3D打印和高性能的无刷直流电机（BLDC）来生产零部件。此外，由于移动设备市场的发展，该团队可以利用价格低廉的微型传感器、低功耗、高性能微控制器和增强电池技术。

完整的机器人是由四条相同的腿和一个3D打印的身体结构组装而成。它重2．2公斤，身长42厘米，宽33厘米，可以通过TI和定制电子板进行有线通信，也可以通过WiFi网络接口进行无线控制。在成品中，所有的东西都包含在一个3D打印的外壳中，没有电线暴露在外。此外，模块组装很简单，只需要很少的独立部件，除了电机轴和滑轮，其他部件要么是3D打印的，要么是现成的。

创想三维：借助3D打印技术打造开源低成本四足机器狗Solo 8