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创想三维:借助3D打印技术 打造开源低成本四足机器狗Solo 8

随着科技的发展,3D打印技术不断发展,在机器人领域的应用也越来越广泛,现在只需要一个3D打印数字文件,并借助3D打印机,就能打印出心目中的机器人。

最近,纽约大学开源了一套3D打印版本研究型四足机器狗Solo 8,可以执行各种各样的物理动作(例如行走、跳跃等),成本非常低,而且可以自行修改和升级,组装起来也很容易。以后创客们都可以自己DIY 智能的机械狗了,普通爱好者也可以以较低的成本购买到。

创想三维:借助3D打印技术 打造开源低成本四足机器狗Solo 8

使用有腿机器人测试高级控制和学习算法可能需要大量硬件开发或维护成本,为了支持研究的快速和广泛的进展,团队需要把其硬件、固件和中间件的成本控制的更低,而且要容易复制和实现。研究人员可以利用经济实惠的塑料3D打印和高性能的无刷直流电机(BLDC)来生产零部件。此外,由于移动设备市场的发展,该团队可以利用价格低廉的微型传感器、低功耗、高性能微控制器和增强电池技术。

完整的机器人是由四条相同的腿和一个3D打印的身体结构组装而成。它重2.2公斤,身长42厘米,宽33厘米,可以通过TI和定制电子板进行有线通信,也可以通过WiFi网络接口进行无线控制。在成品中,所有的东西都包含在一个3D打印的外壳中,没有电线暴露在外。此外,模块组装很简单,只需要很少的独立部件,除了电机轴和滑轮,其他部件要么是3D打印的,要么是现成的。

创想三维:借助3D打印技术 打造开源低成本四足机器狗Solo 8

这个3D打印狗拥有灵活的四条腿,腿部关节可以正向或反向转动。即便是侧翻了,四脚朝上,它依然能再次站起来,原来的底面变为顶面,实现180度的反转,但并不影响机器狗的运动。机械狗的平衡性也毫不逊色,即使用手抬起让其自由落体,依然能够平稳站住,与真实狗狗不相上下。

研究小组的下一步是继续开发新的Solo 12版的狗机器人。它共有12个执行器,每条腿3个,最初的测试表明,它甚至比它的前辈更多功能,能够显示更广泛的复杂行为。

创想三维:借助3D打印技术 打造开源低成本四足机器狗Solo 8

因为这个机器狗是开源的,所以其他研究实验室轻松地对此进行修改、升级。这可以使预算有限的研发团队,包括初创公司,小型实验室或教学机构的研发团队,在未来创新并改进其机械宠物设计。

现在,机器人设计非常广泛,对于研发和创客中心来说,3D打印是一种非常具有优势的技术,不仅成本低而且操控性也很好,非常适合在设计中使用。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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