9月27日，由电子发烧友和Elexcon联合主办的人工智能技术与应用论坛圆满举行，本次论坛邀请了专注在AI领域的优秀技术企业奥比中光、微视图灵和爱华盈通，与现场观众一同分享了最新的人工智能技术。电子发烧友网总经理张迎辉为本次论坛发表了欢迎致辞，他指出人工智能技术这些年一直是技术发展的热点，＜电子发烧友网＞也是从2017年开始，每年都会有相关的峰会与技术应用论坛。深圳及周边地区，有无数的AI应用落地的方案公司与应用落地的企业。也诞生了很多的上游技术的芯片、算法与应用集成的优秀企业。通过产业内上下游的协同合作，推动了AI人工智能技术在各个方面的落地。

电子发烧友网总经理 张迎辉

奥比中光作为行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商，技术纵向上有自主研发的深度引擎芯片、感光芯片、专用光学系统等技术，在结构光iToF、dToF和激光雷达等领域都有布局。奥比中光研发总监张吉为大家分享了《iToF助力3D视觉技术新发展》。

3D视觉技术技术中的IToF

在过去的2D成像中，成像效果与实际情况存在偏差，这是因为3D的2D投影存在维度缺失，而3D视觉可以加入空间信息，从而做到信息完备的成像。如今智能门锁、金融支付等应用的人脸识别中都用到了3D视觉技术，也有体感健身、机器人这样的创新应用开始引入3D视觉技术。

3D视觉技术包含3D视觉感知、3D数据传输与存储、3D视觉分析与理解与3D视觉显示。3D视觉感知即使用我们常见的传感器与模组来获取3D数据，比如结构光、双目、ToF乃至CT与MRI等。此外就是3D数据的存储、传输与压缩，像2D的JPEG、H．265格式一样存储下来。3D视觉分析与理解主要是对3D数据的重建，转换成可以理解的内容，然后借助算法进行语义分析。3D视觉显示则是3D的呈现方式，常见的有视差显示、全息显示等等。

奥比中光研发总监 张吉

而在3D视觉感知中，双目技术因为严重依赖场景纹理特征及环境光照，很难稳定获取测量数据。而结构光技术解决了这一问题，做到了高精度的3D视觉感知，但很容易受到环境光影响。而且由于基线长度和激光能量的限制，结构光模组往往尺寸偏大。而ToF技术就很好地解决了这些问题，尤其是IToF技术。

一个ITOF模组由传感器、光源、镜头及滤波片还有驱动以及处理电路构成。以连续波调制的CW－IToF为例，先由ToF相机获取深度图，接着进行一系列的补偿和校正处理，比如Wiggling校正、FPPN校正和温度校正等等，随后进行深度滤波与点云变换，最终获得3D数据。

IToF面临的挑战

但IToF也并非毫无缺点，在生成信息的过程中，多路径干扰、多设备干扰难以消除，同时环境光噪声、光子散粒噪声乃至传感器的噪声也会产生一定影响。除此之外，VCSEL与驱动IC等引起的电子电路一致性问题也会影响最终的结果。

面对这些挑战，奥比中光推出了iToF感光芯片技术和系统一体化的解决方案。其iToF感光芯片采用了BSI＋堆栈式3D堆叠技术，减小了传感器尺寸，充分利用多模组抗干扰技术、环境光干扰抑制技术和双高频率调制光技术，解决了多路径干扰和多设备干扰问题，并通过电子偏置技术避免元器件电子不一致性带来的影响。奥比中光的iToF系统一体化解决方案采用了光学、电子、结构、算法和生产一体化的设计，采用了iToF专用解相位与滤波算法与自校准补偿技术。

那么IToF目前在3D视觉技术中是何地位又有何影响呢？张吉表示，iToF降低了3D感知产品的准入门槛，以便更多玩家进入，加剧竞争。推动3D视觉产品与应用落地的进程，重塑3D视觉的价值链，影响3D视觉产业链的价值分配。

张吉也对3D视觉技术的发展表达了自己的展望，他认为ToF芯片的工艺技术和调制技术将日渐完善，促进芯片尺寸会逐步减小、分辨率逐步提高、抗干扰能力增强。不论是iToF，还是DToF、结构光和双目等3D感知技术都将相互补充、相互促进发展。其次，3D感知的ISP处理技术也将逐渐标准化、芯片化。

而NPU算力的提高将进一步推动3D视觉理解深入，带动端测3D智能设备应用加速落地与普及。与此同时，5G与网络基础设施的完善，我们也开始思考如何将3D视觉数据导入云端，带动3D视觉感知、理解分析应用网络化和“云”化发展。此外，AR／VR、电商、扫地机器人等应用掀起热潮，未来更多的3D纵向行业技术与应用领域或迎来高速发展。