支撑3D打印软机器人的四大核心材料

2021-01-13 16:37

来源： OFweek3D打印网

作为研究领域中的一个新兴领域，软机器人技术自从出现以来就备受3D打印厂商的青睐。如今，3D打印已成为软机器人领域中完全集成的制造过程。

但是在面对全打印的软机器人制造时，3D打印还存在着一些不足，其中一个就是：缺乏打印软机器人所需的高性能材料。

以色列希伯来大学的Ela Sachyani Keneth等人在《Advanced Materials》上发表了一篇题为“用于软机器人的3D打印材料”的综述文章。

文章中仔细讨论了用于3D打印的高性能材料，并总结了用于3D打印软机器人所需的材料，其中包括高性能的柔性和可拉伸材料、水凝胶、自修复材料和形状记忆聚合物。

高性能的柔性和可拉伸材料

兼具这两种特点的3D打印材料主要有PVC和TPE。PVC材料多指聚氯乙烯，是一种含氯的碳氢化合物；TPE材料，又名热塑性弹性体，属于碳氢化合物，兼有塑料和橡胶两种特性。

PVC材料曾是世界上产量最大的通用塑料，应用于诸多领域，如日用品、地板革、人造革、管材、电线电缆、包装膜、瓶。而TPE材料作为新一代的合成橡胶，其应用范围没有PVC那么广泛，不过目前TPE材料已开始取代部分传统合成橡胶，应用领域不断扩大。

作为新一代材料，TPE在机械性能、硬度、比重、环保等多个方面都要优于PVC材料。目前市面上，美国特诺尔爱佩斯(Teknor Apex Company)的TPE材料很受用户的喜爱，主要材料型号有：Medalist MD-84348、Medalist MD-8431、Medalist MD-84368。

支撑3D打印软机器人的四大核心材料